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オプティカルフロー 方向検出 . に，検出されたオプティカルフロー中から道路などに よる誤検出をメディアン・フィルタを用いて除去・訂正 する．メディアン・フィルタは検出されたオプティカ ルフローのx 方向，y 方向それぞれの移動量に対して 行う． (a) 検出領域設定． オプティカルフロー オプティカルフローを求める際、もっとも基本 的な拘束式を次に示す。 (1) ここで はそれぞれ 方向,時間方向に おける濃度勾配であり、u はそれぞれ 方向 におけるオプティカルフローを表している。上式 センサフュージョン 河野研究室 研究テーマ from www.hcilab.jp 少し前に intel 製デプスカメラ realsense d415 と 3divi 社 製 nuitrack sdk の組み合わせでジェスチャ認識を試していました。. に，検出されたオプティカルフロー中から道路などに よる誤検出をメディアン・フィルタを用いて除去・訂正 する．メディアン・フィルタは検出されたオプティカ ルフローのx 方向，y 方向それぞれの移動量に対して 行う． (a) 検出領域設定． オプティカルフロー オプティカルフローを求める際、もっとも基本 的な拘束式を次に示す。 (1) ここで はそれぞれ 方向,時間方向に おける濃度勾配であり、u はそれぞれ 方向 におけるオプティカルフローを表している。上式